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一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
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机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210440064.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-02-13
发明人:  景奉水;  戚玉涵;  谭民;  曾隽芳
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机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  强艳辉;  贾鹏霄;  戚玉函;  杨超
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空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
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视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations 会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:  Jing, Fengshui;  Qi, Yuhan;  Qiang, Yanhui;  Yang, Chao
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Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3
作者:  Qi, Yuhan;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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Structured Light Plane Calibration  Robot Hand-eye System  Monocular Structured Light Vision  Line-feature  Equation Of Stripe Line  Robot's Motion Constraints