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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors: 张丰一
 Adobe PDF(16472Kb) |  Favorite | View/Download：57/2 | Submit date：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | Favorite | View/Download：66/1 | Submit date：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 刘希伟
Adobe PDF(9873Kb) | Favorite | View/Download：106/4 | Submit date：2021/06/21
被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | Favorite | View/Download：149/13 | Submit date：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | Favorite | View/Download：142/9 | Submit date：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | Favorite | View/Download：232/15 | Submit date：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | Favorite | View/Download：228/12 | Submit date：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | Favorite | View/Download：317/9 | Submit date：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
