CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于一型模糊规则自主构建二型TSK神经模糊系统方法设计 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1614-1629
Authors:  高俊龙;  袁如意;  易建强;  应浩;  李成栋
View  |  Adobe PDF(7915Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/17  |  Submit date:2017/05/09
二型模糊系统  神经模糊系统  类型转换  数据驱动  融合  
具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 181-188
Authors:  林浩;  李恩;  梁自泽
View  |  Adobe PDF(1123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2016/06/29
电液伺服系统  自适应backstepping  非线性不确定参数  参数漂移  投影算子  
“机器智能、系统优化与最优决策”专刊前言 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1553-1554
Authors:  王成红;  孙长银;  苏剑波;  周彤;  赵东斌;  胡跃明
View  |  Adobe PDF(164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2017/12/30
机器智能  系统优化  最优决策  
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
Authors:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
View  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/120  |  Submit date:2017/09/13
深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能  
概率近似正确的强化学习算法解决连续状态空间控制问题 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1603-1613
Authors:  朱圆恒;  赵冬斌
View  |  Adobe PDF(1544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2017/09/13
强化学习  概率近似正确  Kd树  双连杆机械臂  
水上无人机自主着水控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1305-1315
Authors:  杜欢;  范国梁;  易建强
View  |  Adobe PDF(3909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/15  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  自主着水控制  高海况  速度控制  姿态控制  
从工程控制到社会管理: 控制论Cybernetics本源的个人认识与展望 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1621-1625
Authors:  王飞跃
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2017/07/15
工程控制  社会管理  控制论  Cybernetics  
基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 597-603
Authors:  苏虎;  徐德;  陈国栋;  方灶军
View  |  Adobe PDF(1915Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/16  |  Submit date:2016/11/08
击球点选择  模糊决策  乒乓球机器人  期望出球速度  球拍参数  
认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: -, 期号: 2, 页码: 137-142
Authors:  李力;  郑南宁;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2017/07/16
智能汽车  Intelligent Vehicle  认知车  Cognitive Vehicle  认知科学  Cognitive Science  先进控制  Advanced Control  
仿生机器鱼研究的进展与分析 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 485-491
Authors:  喻俊志;  陈尔奎;  王硕;  谭民
Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2017/01/23