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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨伟
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/0  |  Submit date:2017/06/15
鞋底生产  订单排产  蚁群算法  动态调度  优化排产系统  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/6  |  Submit date:2017/06/07
小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
View  |  Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/35  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/4  |  Submit date:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
Authors:  Yu, Junzhi;  Zhang, Cheng;  Liu, Lianqing
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Bioinspired Robot  Control Engineering  Maneuverability  Mechanical Design  Swimming Robot  
基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  韩久琦
Adobe PDF(16167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/11  |  Submit date:2016/06/22
类脑神经网络  生物视觉系统  有效编码  结构稀疏自动编码机  大脑可塑性和自适应性  人工智能  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
Authors:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Oscillation Amplitude  Maneuverability