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无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/11
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  兰盛
Adobe PDF(3951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2017/06/06
透析机  控制系统  流量  电导度  温度  
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王欣波
Adobe PDF(4550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2017/03/15
大型数字印刷控制系统  数字半色调  误差扩散  循环供墨  参数整定  
3D打印技术过程控制问题研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 983-1003
Authors:  李轩;  莫红;  李双双;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(3077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/18  |  Submit date:2017/07/15
D打印 增材制造 控制系统 产业化进程  3d Printing Technique  Add Manufacturing Technology  Control System  The Process Of Industrialization  
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
Authors:  王睿;  王硕
View  |  Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘新梦
Adobe PDF(1696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/0  |  Submit date:2015/09/02
硝酸  预测控制  氧化炉温度  硝酸浓度  Pcs7控制系统  Nitric Acid  Predictive Control  Oxidation Furnace Temperature  Nitric Acid Concentration  Pcs7 Control System  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  胡建华
Adobe PDF(6624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统  阈值噪声调制  误差扩散  高实时性数字印刷传输协议  Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System  Threshold Noise Modulation  Error Diffusion  High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol