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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
Authors:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
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扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
Authors:  文天赐;  方勇纯;  卢彪
Adobe PDF(7382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/21  |  Submit date:2024/05/09
防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统