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类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/6  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/8  |  Submit date:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
Authors:  王冕;  白天翔;  熊亚馨;  季英良;  张建;  姜宇一;  董西松;  沈震;  刘希未
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四旋翼无人机  水质采样  动力学模型  飞行控制  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/11  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
水上无人机自主着水控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1305-1315
Authors:  杜欢;  范国梁;  易建强
View  |  Adobe PDF(3909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/24  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  自主着水控制  高海况  速度控制  姿态控制  
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/0  |  Submit date:2015/09/02
图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav