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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
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仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
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Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
无, 上海, 2020-10-1
Authors:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)
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Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
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超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现