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基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
Authors:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
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深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器  
一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略 期刊论文
电机与控制学报, 2017, 卷号: 021, 期号: 006, 页码: 104
Authors:  满春涛;  曹淼;  曹永成;  宋永博
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