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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
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移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  孙骁
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无线传感器网络  传感器节点  定位  机器人导航  Wireless Sensor Network  Sensor Node  Localization  Robot Navigation  
巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  李剑锋
Microsoft Word(9149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/0  |  Submit date:2015/09/02
巡逻保安机器人  机器人导航  火灾探测  模糊理论  灰色理论  神经网络  Ieee 802.11  Patrol Robot  Robot Navigation  Fire Detection  Fuzzy Theory  Grey Theory  Neural Network  Ieee 802.11  
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  魏育成
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智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  Intelligent Service Robots  Vision-based Human-robot Interactions  Head Pose Estimation And Tracking  Dynamic Hand Gesture Tracking