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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/13  |  Submit date:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
Authors:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi;  Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/56  |  Submit date:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/3  |  Submit date:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/5  |  Submit date:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/0  |  Submit date:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/1  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/16  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/4  |  Submit date:2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈