|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李钱钟
 Adobe PDF(42933Kb) |  Favorite | View/Download：126/9 | Submit date：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：104/7 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：61/4 | Submit date：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | Favorite | View/Download：54/1 | Submit date：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | Favorite | View/Download：54/1 | Submit date：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
Authors: Yuzhuo Fu; Ben Lu; Xiaocun Liao; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Chao Zhou
 Adobe PDF(1987Kb) | Favorite | View/Download：54/12 | Submit date：2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：574/18 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors: 郭丁飞
 View | Adobe PDF(1000Kb) | Favorite | View/Download：173/55 | Submit date：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：258/2 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
Authors: Sun, Yuansong; Li, En; Yang, Guodong; Liang, Zize; Guo, Rui
View | Adobe PDF(306Kb) | Favorite | View/Download：307/169 | Submit date：2020/06/12
robot controller embedded system GPOS RTOS AMP |
