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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors: 郑力铭
 Adobe PDF(25181Kb) |  Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
Authors: 王智清
Adobe PDF(48676Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | Favorite | View/Download：57/2 | Submit date：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：127/9 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | Favorite | View/Download：146/8 | Submit date：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：169/10 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 崔少伟
Favorite | View/Download：119/0 | Submit date：2022/07/04
触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：154/11 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
