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基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
Authors:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
Authors:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/15  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
Authors:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/21  |  Submit date:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制