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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助

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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
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Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
Zero-Shot Predicate Prediction for Scene Graph Parsing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 3140-3153
作者:  Li, Yiming;  Yang, Xiaoshan;  Huang, Xuhui;  Ma, Zhe;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2023/11/17
Deep learning  zero-shot  scene graph  
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells 期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:  Bai, Yang;  Huang, Zijian;  Zhang, Xiao;  Lu, Jiuzhou;  Niu, Xiuxiu;  He, Ziwen;  Zhu, Cheng;  Xiao, Mengqi;  Song, Qizhen;  Wei, Xueyuan;  Wang, Chenyue;  Cui, Zhenhua;  Dou, Jing;  Chen, Yihua;  Pei, Fengtao;  Zai, Huachao;  Wang, Wei;  Song, Tinglu;  An, Pengfei;  Zhang, Jing;  Dong, Juncai;  Li, Yiming;  Shi, Jiangjian;  Jin, Haibo;  Chen, Pengwan;  Sun, Yuchao;  Li, Yujing;  Chen, Haining;  Wei, Zhongming;  Zhou, Huanping;  Chen, Qi
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2023/11/17
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/31  |  提交时间：2022/06/16
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/33  |  提交时间：2022/06/16
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/13  |  提交时间：2022/06/16
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/11  |  提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
BV-Net: Bin-based Vector-predicted Network for tubular solder joint detection 期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 183, 页码: 8
作者:  Zhou, Chenlin;  Shen, Xiaofei;  Wang, Peng;  Wei, Wei;  Sun, Jia;  Luo, Yongkang;  Li, Yiming
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Object detection  Defect detection  Quality inspection  Tubular solder joint detection  Deep learning  
Radiomics Analysis of Postoperative Epilepsy Seizures in Low-Grade Gliomas Using Preoperative MR Images 期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2020, 卷号: 10, 页码: 8
作者:  Sun, Kai;  Liu, Zhenyu;  Li, Yiming;  Wang, Lei;  Tang, Zhenchao;  Wang, Shuo;  Zhou, Xuezhi;  Shao, Lizhi;  Sun, Caixia;  Liu, Xing;  Jiang, Tao;  Wang, Yinyan;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2020/08/31
low-grade glioma  epilepsy  radiomics  elastic net  Cox regression