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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/33  |  提交时间：2022/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/48  |  提交时间：2022/06/14
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Xing, Dengpeng;  Li, Jiale;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2022/01/27
Visualization  Cameras  Planning  Task analysis  Neurons  Collision avoidance  Biology  Brain-inspired structure  collision-free movement planning  small operational space  spiking neural networks (SNNs)  
FaceInpainter: High Fidelity Face Adaptation to Heterogeneous Domains 会议论文
, 美国田纳西州纳什维尔, 2021年6月19日 – 2021年6月25日
作者:  Li, Jia;  Li, Zhaoyang;  Cao, Jie;  Song, Xinghuang;  He, Ran
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ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
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Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/67  |  提交时间：2020/08/27
反渗透装置排放热水用散热水箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115619.1, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:  孟宪伯;  左岐;  佟凯;  谭民;  李佳;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  李鹏峰;  相立国
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一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115621.9, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:  谭民;  佟凯;  梁自泽;  孟宪伯;  李恩;  李佳;  侯增广;  左岐;  李鹏峰;  相立国
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