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无机械辅助结构自行车机器人控制仿真及实现 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 187
Authors:  艾红;  童璐;  李成荣
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嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究 期刊论文
计算机工程, 2013, 卷号: 039, 期号: 003, 页码: 203
Authors:  刘晓龙;  杨广京;  罗杨宇;  李成荣;  何存富
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一种鲁棒的自适应带宽跟踪方法 期刊论文
控制与决策, 2013, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 1723
Authors:  尹春霞;  徐德;  罗杨宇;  李成荣
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基于显著图的SIFT特征检测与匹配 期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 038, 期号: 016, 页码: 189
Authors:  尹春霞;  徐德;  李成荣;  罗杨宇
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kinematiccalibrationandforecasterrorcompensationofa2dofplanarparallelmanipulator 期刊论文
chinesejournalofmechanicalengineering, 2011, 卷号: 024, 期号: 006, 页码: 992
Authors:  Li Chengrong;  Li Tiemin;  Chang Peng
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基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 028, 期号: 001, 页码: 201
Authors:  刘宏林;  罗杨宇;  李成荣
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基于ARM的嵌入式短时语音识别研究 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 000, 期号: 032, 页码: 78
Authors:  陆盟;  李成荣
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一种新的基于椭圆模型的鲁棒估计方法 期刊论文
数据采集与处理, 2010, 卷号: 025, 期号: 003, 页码: 407
Authors:  吴亮;  王智灵;  陈宗海;  罗杨宇;  李成荣
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一种基于自适应谱熵的端点检测改进方法 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 000, 期号: 012, 页码: 373
Authors:  王琳;  李成荣
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基于灰色定性理论的移动机器人地图创建 期刊论文
控制与决策, 2009, 卷号: 024, 期号: 010, 页码: 1473
Authors:  段家庆;  陈宗海;  罗杨宇;  李成荣
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