CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/3  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
Authors:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2021/06/15