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基于彩色图像的机器人视觉跟踪 期刊论文
武汉大学学报信息科学版, 2006, 卷号: 031, 期号: 002, 页码: 136
Authors:  杜欣;  赵晓光
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五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪 期刊论文
北京交通大学学报自然科学版, 2006, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 105
Authors:  杜欣;  赵晓光;  谭民
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五自由度立体视觉仿真平台设计与建模 期刊论文
计算机仿真, 2006, 卷号: 023, 期号: 009, 页码: 194
Authors:  杜欣;  赵晓光;  谭民
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五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 041, 期号: 027, 页码: 93
Authors:  杜欣;  赵晓光
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五自由度视觉平台伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  杜欣
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机器人  视觉伺服  视觉跟踪  模糊控制  Robot  Visual Scrvo  Objcct Tracking  Fuzzy Controller  
五自由度立体视觉平台中摄像机的标定 期刊论文
计算机工程与应用, 2004, 卷号: 040, 期号: 020, 页码: 8
Authors:  杜欣;  赵晓光;  徐德;  谭民
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一维模糊PID结构分析 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 021, 期号: 002, 页码: 221
Authors:  杜欣;  谭民
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基于CSCW的多媒体远程教育系统 期刊论文
计算机应用, 2003, 卷号: 023, 期号: 009, 页码: 124
Authors:  杜欣
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