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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
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轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
Inventors:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
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机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
Inventors:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  强艳辉;  贾鹏霄;  戚玉函;  杨超
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具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  景奉水;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  杨德刚;  强艳辉;  张凯良;  杨超
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An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations 会议论文
IET Conference Publications, 2010
Authors:  Jing, Fengshui;  Qi, Yuhan;  Qiang, Yanhui;  Yang, Chao
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基于小波分析的静止及运动图像压缩研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
Authors:  向阳朝
Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2015/09/02
图像压缩  小波分析  矢量量化  时变小波  运动补偿  网格匹配  图像分割  Image Coding  Wavelet Analysis  Vector Quantization  Time Varying Wavelet  Motion Compensation  Mesh Matching  Image Segmentation