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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 杨超
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轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors: 景奉水; 杨超; 杨国栋; 谭民
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轨迹跟踪 轨迹纠偏 纠偏控制 运动规划 机器人 |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
Inventors: 景奉水; 毛一剑; 谭民; 李恩; 梁自泽; 杨国栋; 杨超; 戚玉涵; 孙尧
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| 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
Inventors: 景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超
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| 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
Inventors: 景奉水; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超
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| An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations 会议论文
IET Conference Publications, 2010
Authors: Jing, Fengshui; Qi, Yuhan; Qiang, Yanhui; Yang, Chao
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| 基于小波分析的静止及运动图像压缩研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
Authors: 向阳朝
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图像压缩 小波分析 矢量量化 时变小波 运动补偿 网格匹配 图像分割 Image Coding Wavelet Analysis Vector Quantization Time Varying Wavelet Motion Compensation Mesh Matching Image Segmentation |
