|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟严
 Adobe PDF(17082Kb) |  Favorite | View/Download：75/2 | Submit date：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | Favorite | View/Download：135/4 | Submit date：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | Favorite | View/Download：304/6 | Submit date：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 吉程
Adobe PDF(11429Kb) | Favorite | View/Download：296/0 | Submit date：2015/09/02
介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb) | Favorite | View/Download：267/0 | Submit date：2015/09/02
介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
