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一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人 期刊论文
电气自动化, 2004, 卷号: 026, 期号: 001, 页码: 30
Authors:  楚坤水;  王伟;  原魁;  刘贤华;  陈晋龙
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一种超声测距的鲁棒自适应建模方法 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 024, 期号: 006, 页码: 554
Authors:  邹伟;  罗本成;  原魁;  楚坤水
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