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| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李小双
 Adobe PDF(10128Kb) |  Favorite | View/Download：103/7 | Submit date：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | Favorite | View/Download：137/13 | Submit date：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | Favorite | View/Download：214/12 | Submit date：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | Favorite | View/Download：134/8 | Submit date：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 赵博程
Adobe PDF(13658Kb) | Favorite | View/Download：244/2 | Submit date：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机 |
