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氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍辉
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氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
Adobe PDF(3173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning  
模糊PID控制器分析及设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹月东
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02
模糊pid控制  Pid控制  参数整定  稳定性  圆判据  鲁棒性能  Fuzzy Pid Control  Pid Control  Tuning  Stability  Circle Criteria  Robust Performance