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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
Authors:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2022/06/17