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铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
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铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
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焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
Authors:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Mao, Yijian;  Fang, Zaojun;  Liang, Zize
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Welding Quality  Sfs  3d Reconstruction  Feature Extraction  Svm  
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment 会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
Authors:  Mao, Yijian;  Yang, Lei;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Zhao, Weiqing
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Electro-gas Welding  Arc Length Control  Ac Servo  Ball Screw  
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
Authors:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
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Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
Inventors:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
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一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
Inventors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
Adobe PDF(2538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/2  |  Submit date:2018/05/05
一种焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
Inventors:  毛一剑;  梁自泽;  王晓健;  赵伟青
Adobe PDF(1808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2018/05/05
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201710516095.6,
Inventors:  毛一剑;  梁自泽
Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2018/05/05
铝电解  热成像  狭小空间  
自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
Inventors:  毛一剑;  梁自泽;  赵伟青;  李恩;  景奉水;  杨国栋;  谭民;  龙腾;  杨磊
Adobe PDF(1631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2018/05/05