×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [22]
综合信息系统研究中心 [3]
毕业生 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
喻俊志 [20]
谭民 [19]
易建强 [3]
程龙 [2]
侯增广 [2]
吴正兴 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [12]
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [2]
更多...
语种
英语 [12]
中文 [2]
出处
2010 8th W... [2]
2009 IEEE ... [1]
2011 IEEE ... [1]
2011 IEEE ... [1]
ADVANCED R... [1]
AUTOMATICA [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
CAMS Innov... [1]
Fundamenta... [1]
National H... [1]
National H... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [5]
ISTP [4]
导师
刘成林 [1]
喻俊志 [1]
谭民 [1]
资助机构
Beijing Na... [2]
National N... [2]
61333016) [1]
Beijing Na... [1]
CAMS Innov... [1]
CSC [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images
期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:
He, Xuelei
;
Wang, Ming
;
Zhao, Chenyang
;
Wang, Qian
;
Zhang, Rui
;
Liu, Jian
;
Zhang, Yixiu
;
Qi, Zhenhong
;
Su, Na
;
Wei, Yao
;
Gui, Yang
;
Li, Jianchu
;
Tian, Xinping
;
Zeng, Xiaofeng
;
Jiang, Yuxin
;
Wang, Kun
;
Yang, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2023/11/17
deep learning
RA
activity
scoring
multimodal ultrasonography
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/37
  |  
提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:303/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/88
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Back-propagation neural network based predictive control for biomimetic robotic fish
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, July 16, 2008 - July 18, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Central Pattern Generator
Back-propagation Neural Network
Predictive Control
Motion Control
Platform-based design for an embedded control system of three-dimensional swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, September 1, 2008 - September 3, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
收藏
  |  
浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Locomotion Controller
Embedded system
Platform-based Design
Central Pattern Generator
Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller
会议论文
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang Ming
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Locomotion Control
Central Pattern Generator
Robotic Fish
Parameter Design
Motion Pattern
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:121/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Propulsion
turning
oscillators
joints
robot Kinematics
surface Morphology
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1219Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:355/136
  |  
提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
喻俊志
;
汪明
;
谭民
收藏
  |  
浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2015/09/22