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基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 024, 期号: 005, 页码: 749
Authors:  王龙;  谭民;  曹志强;  王硕;  沈志忠
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仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  沈志忠
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仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring  
基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 028, 期号: 004, 页码: 361
Authors:  沈志忠;  王硕;  曹志强;  谭民;  王龙
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基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1253
Authors:  沈志忠;  曹志强;  谭民;  王硕
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应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510124096.3, 申请日期: 2005-11-28, 公开日期: 2007-06-06
Inventors:  谭民;  曹志强;  王硕;  周超;  沈志忠;  王龙
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