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地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  闫帅
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管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  郑媛
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交通监控摄像机  摄像机标定  汽车3d-2d匹配  消失点  消失线  Roadside Camera  Camera Calibration  3d-2d Vehicle Matching  Vanishing Point  Vanishing Line  
交通视觉监控中的摄像机参数求解 期刊论文
计算机学报, 2002, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 1269-1273
Authors:  楼建光;  柳崎峰;  胡卫明;  谭铁牛
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投影参数  模型可视化  消失点  对应矩阵  视觉交通监控