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基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
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Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
最大间隔相关滤波器跟踪器算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  王函
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目标跟踪+mosse+mmcf+相关滤波器  
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
Authors:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
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成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
一种航空发动机传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2014, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1315-1320
Authors:  黄强;  王健;  张桂刚
View  |  Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/77  |  Submit date:2015/12/11
测试计量技术及仪器  故障诊断  卡尔曼滤波器  残差检验  航空发动机传感器  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  顾照鹏
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同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨浩
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增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
基于Cayley变换的紧支撑二元正交小波滤波器组的构造 期刊论文
计算数学,, 2011, 卷号: 33(2), 期号: 2, 页码: 157-164
Authors:  李林杉;  彭思龙;  邢春峰;  LiLishan;  PengSilong;  XingChunfeng,
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正交小波滤波器组 / 仿酉矩阵 / cayley变换  
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
Authors:  杨浩;  张峰;  叶军涛
Adobe PDF(1047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/15  |  Submit date:2015/08/12
视觉传感器  惯性测量单元  相对位姿标定  无迹卡尔曼滤波器  
基于机器视觉的印刷品在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  黄为
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印刷在线视觉检测  错帖检测系统  纹理图像分析  Gabor滤波器  条码定位  图像配准  Vision Based Printing Defect Detection  Page-checking System  Texture Image Analysis  Gabor Filter  Bar-code Location  Image Registration  
表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  丁名晓
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表面缺陷视觉检测  棉花异纤检测系统  纹理图像分析  Gabor滤波器  流体速度软测量  流体力学模型  神经网络  圆形轮廓检测  径向对称变换  Vision Based Surface Defect Detection  Cotton Impurity Inspection System  Texture Image Analysis  Gabor Filter  Fluid Velocity Soft-measurement  Hydromechanics Model  Neural Network  Circle Detection  Radial Symmetry Transform