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摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
作者:  杨浩;  张峰;  叶军涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/27
视觉传感器  惯性测量单元  相对位姿标定  无迹卡尔曼滤波器  
可视数据的保边平滑与总结 学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2019/06/25
保边滤波器加速  保边滤波器设计  图像去噪  网格去噪  可视数据集合总结  
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
浏览  |  Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/73  |  提交时间:2018/01/04
成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器 期刊论文
浙江大学学报: 自然科学版, 1989, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 193-204
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/82  |  提交时间:2017/07/16
二次最优控制  滤波器  Quadratic Optimal Control  插值  Kalman Filter  Rauch Smoother  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1386/4  |  提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
基于Cayley变换的紧支撑二元正交小波滤波器组的构造 期刊论文
计算数学,, 2011, 卷号: 33(2), 期号: 2, 页码: 157-164
作者:  李林杉;  彭思龙;  邢春峰;  LiLishan;  PengSilong;  XingChunfeng,
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2017/01/13
正交小波滤波器组 / 仿酉矩阵 / cayley变换  
最大间隔相关滤波器跟踪器算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王函
Adobe PDF(12138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/6  |  提交时间:2016/06/20
目标跟踪+mosse+mmcf+相关滤波器  
特征相关滤波器及其在人脸识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  朱向欣
Adobe PDF(1329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
特征相关滤波器  相关滤波器  人脸识别  Feature Correlation Filter  Correlation Filter  Face Recognition  
小波滤波器的构造与逼近 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李林杉
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/02
小波滤波器  Cayley变换  仿酉矩阵  线性相位  Wavelet Filter  Cayley Transform  Paraunitary Matrix  Linear Phase  
初期视觉中的几个问题及张量可视化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  周渊
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02
计算机视觉  边缘检测滤波器  随机hough变换(Rht)  张量场  可视化  Ph分布  Computer Vision  Edge Detection Filter  Randomized Hough Transform (Rht)  Tensor Field Visualization  Ph Distribution