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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
 Adobe PDF(32289Kb) |  收藏 | 浏览/下载：320/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
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稀疏重建，激光雷达 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
Adobe PDF(5312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/13 | 提交时间：2017/06/15
双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
