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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
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移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
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基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘欣莹
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点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/6  |  Submit date:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  雷娟
Adobe PDF(13785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/1  |  Submit date:2015/09/02
增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  吴倩
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点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point Cloud  Surface Inspection  Path Planning  Optical Navigation  Target Localization  
基于特征分析的三维点云重建与模型处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  李尔
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点云  空间曲线  采样  全局参数化  四边形网格化  对称性  Point Cloud  Spatial Curve  Sampling  Global Parameterization  Quadrangulation  Symmetry  
基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  荆锐
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实时三维重建  Gpu体系架构  Icp算法  点云融合  Mc算法  3d Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  Icp Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes  
三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李红军
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三维模型处理  植物建模  真实感绘制  点云重建  造型植物  森林扫描数据分割  Three-dimensional Model Processing  Plant Modeling  Realistic Rendering  Point Cloud-based Reconstruction  Topiary Plant  Forest Scan Data Segmentation  
基于点云模型的真实树木重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  代明睿
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点云  分割  形状分析  树木重建  Point Cloud  Segmentation  Shape Analysis  Plant Modeling