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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:159/62
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提交时间:2023/06/27
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:107/19
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提交时间:2023/06/02
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:141/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
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浏览/下载:279/52
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:271/47
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Novel reconstruction algorithm of magnetoacoustic tomography based on ring transducer array for acoustic speed inhomogeneous tissues
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Lili
;
Liu, Guoqiang
;
Chen, Siping
;
Chen, Xin
;
Ma, Xibo
;
Xia, Hui
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2020/06/22
acoustic heterogeneity
bioimpedance
image reconstruction
magnetoacoustic tomography with magnetic induction (MAT-MI)
Suspended graded-index porous core POF for ultra-flat near-zero dispersion terahertz transmission
期刊论文
OPTICAL FIBER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 52, 页码: 7
作者:
Mei, Sen
;
Kong, Depeng
;
Wang, Lili
;
Ma, Tian
;
Zhu, Yuanfeng
;
Zhang, Xiaodong
;
He, Zhengquan
;
Huang, Xiangsheng
;
Zhang, Yani
收藏
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2019/12/16
Polymer optical fiber (POF)
Terahertz
Dispersion
Fiber optical communication
Fiber design
Computing Restricted Voronoi Diagram on Graphics Hardware
会议论文
, Taiwan, 2017-10-17
作者:
Han, Jiawei
;
Yan, Dong-Ming
;
Wang, Lili
;
Zhao, Qinping
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Adobe PDF(9147Kb)
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提交时间:2017/10/27