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基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  王姝莉
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多机器人  搜集  围捕  任务分配  多样性  增强学习  Multi-robot System  Foraging  Pursuit Game  Task Assignment  Diversity  Reinforcement