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快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化设计 期刊论文
振动、测试与诊断, 2015, 期号: 6, 页码: 1097-1102
作者:  王学伟;  张文生;  刘衍
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2018/01/06
分布参数  
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310104939.8, 申请日期: 2013-03-28, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  刘衍;  王学伟;  刘芳芳;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/22
一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310060550.8, 申请日期: 2013-02-26, 公开日期: 2013-06-12
发明人:  刘衍;  王学伟;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/22
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Xuewei;  Zhang, Wensheng;  Wu, Baolin
Adobe PDF(292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/59  |  提交时间：2015/08/19