CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly 会议论文
, 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15
Authors:  Yuchen Wang;  Peng Wang;  Changchun Liu;  Gaoming Hao;  Zhao Xiong;  Xusong Quan;  Xiaodong Yuan;  Hai Zhou
View  |  Adobe PDF(906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/14  |  Submit date:2019/05/09