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| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 鲁岳
 Adobe PDF(12423Kb) |  Favorite | View/Download：101/13 | Submit date：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb) | Favorite | View/Download：145/9 | Submit date：2022/06/15
图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors: 陈星宇
Adobe PDF(13345Kb) | Favorite | View/Download：344/22 | Submit date：2020/06/08
水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：336/4 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
Adobe PDF(5263Kb) | Favorite | View/Download：243/1 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：265/3 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb) | Favorite | View/Download：372/0 | Submit date：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors: 罗本成
Favorite | View/Download：144/0 | Submit date：2015/09/02
移动机器人 不确定性分析 环境感知与建模 多传感器信息融合 自适应定位 实时导航与避障 Mobile Robot Uncertainty Analysis Environment Perception And Modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively Self-localization Rea |
