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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(13590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/6  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/11  |  Submit date:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/14  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/12  |  Submit date:2022/06/19
目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/3  |  Submit date:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李泽坤
Adobe PDF(14911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/12  |  Submit date:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/8  |  Submit date:2022/06/14
视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测