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| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 Authors: 鲁岳
Adobe PDF(13590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2023 Authors: 张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2023/05/29 3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 Authors: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |   Favorite  |  View/Download:183/6  |  Submit date:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 Authors: 许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |   Favorite  |  View/Download:122/11  |  Submit date:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:178/14  |  Submit date:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 开放集目标检测方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |   Favorite  |  View/Download:141/12  |  Submit date:2022/06/19 目标检测 开放集识别 原型学习 开放集目标检测 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 Authors: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/3  |  Submit date:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李泽坤
Adobe PDF(14911Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/12  |  Submit date:2022/06/19 目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合 |
| 面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |   Favorite  |  View/Download:132/8  |  Submit date:2022/06/14 视频分析 注意力机制 行人搜索 行为识别 视频目标检测 |