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机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/8  |  Submit date:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/6  |  Submit date:2017/06/07
小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王照
Adobe PDF(4218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/7  |  Submit date:2016/06/16
Fpga  Dsp  实时性  目标检测  目标识别  
红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  高一军
Adobe PDF(2556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2015/09/02
红外点源目标  目标识别  抗干扰算法  信号处理  Infrared Point Seeker  Signal Recognition  Anti-jamming Algorithm  Signal Process  
多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  程虹
Adobe PDF(3823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/02
多目标识别rfid系统优化  Rfid系统建模  混合现实rfid仿真系统  多天线部署优化  多标签部署优化  Multi-object Identification Rfid System Optimization  Rfid System Modeling  Mixed-reality Rfid Simulation System  Multi-antenna Placement  Multi-tag Placement  
遥感图像中的典型目标识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李伟
Adobe PDF(10699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/0  |  Submit date:2015/09/02
自动目标识别  感兴趣区域  视觉显著性  遥感图像  红外图像  合成孔径雷达  对称性检测  形状匹配  Automatic Target Recognition  Region Of Interest  Visual Saliency  Remote Sensing Image  Forward Looking Infrared Image  Synthetic Aperture Radar  Symmetry Detection  Shape Matching  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  王旭
Adobe PDF(6079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2015/09/02
Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition  
基于中层特征表达的目标识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  郑帅
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2015/09/02
目标识别  特征表达  步态识别  多摄像机跟踪  Object Recognition  Feature Representation  Gait Recognition  Multi-camera Tracking