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摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
作者:  杨浩;  张峰;  叶军涛
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视觉传感器  惯性测量单元  相对位姿标定  无迹卡尔曼滤波器  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/1  |  提交时间：2015/09/02
增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter