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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/3  |  提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位