已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 蔡健 Adobe PDF(9740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/2  |  提交时间:2019/06/11 遥感图像 目标检测 深度学习 旋转矩形框 显著性 飞机识别 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者: 董博 浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/57  |  提交时间:2019/03/12 可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| 语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 聂帅 Adobe PDF(5903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/13  |  提交时间:2018/05/31 语音增强 语音分离 深度学习 非负矩阵分解 语谱特性 声学环境 |
| 面向大规模信息检索的哈希学习方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁昆 Adobe PDF(14412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/10  |  提交时间:2017/06/12 哈系学习 二值编码 矩阵分解 监督学习 深度学习 跨模态检索 |
| 联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解的语音混响消除方法;联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解的语音混响消除方法 期刊论文 信号处理;信号处理, 2017, 卷号: 33;33, 期号: 3;3, 页码: 268-272;268-272 作者: 刘斌; 陶建华 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/10/27 单通道混响消除 单通道混响消除 长短时记忆递归神经网络 长短时记忆递归神经网络 非负矩阵分解 非负矩阵分解 深度学习 深度学习 |
| 网络图像中合成文本检测及版面分割方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陈凯 Adobe PDF(11643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/9  |  提交时间:2016/07/14 合成文本检测 局部对比度分割 多方向文本行提取 条件随机场 版面分割 背景矩形分析 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明 Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:469/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卢金燕 Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/12  |  提交时间:2016/06/20 交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |