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Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
Authors:  Gao, Junlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Li, Chengdong
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Type-2 Fuzzy Logic System  Hypersonic Vehicle  Nominal Model  Model-based Control  Sliding Mode  Data-driven  
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14
Authors:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
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Adaptive Control  Type-2 Fuzzy Logic System  Air-breathing Hypersonic Vehicle  Uncertainty  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
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四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
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吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
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Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
基于一型模糊规则自主构建二型TSK神经模糊系统方法设计 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1614-1629
Authors:  高俊龙;  袁如意;  易建强;  应浩;  李成栋
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二型模糊系统  神经模糊系统  类型转换  数据驱动  融合  
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System 会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
Authors:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Ying, Hao;  Li, Chengdong
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Fuzzy Logic System  Type Transition  Fuzzy Set Mergence  Interval Type-2 Fuzzy Neural Network  Adaptive Steepest Decent Algorithm  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  谷鹄翔
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特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  阎鹏飞
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基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队