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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
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工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
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A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
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a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/71  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua
Adobe PDF(8897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/29  |  提交时间：2020/03/30
Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*