CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于光束平差法的双目视觉里程计研究 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 1936
Authors:  罗杨宇;  刘宏林
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/03/30
嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究 期刊论文
计算机工程, 2013, 卷号: 039, 期号: 003, 页码: 203
Authors:  刘晓龙;  杨广京;  罗杨宇;  李成荣;  何存富
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/03/30
一种鲁棒的自适应带宽跟踪方法 期刊论文
控制与决策, 2013, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 1723
Authors:  尹春霞;  徐德;  罗杨宇;  李成荣
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/03/30
基于显著图的SIFT特征检测与匹配 期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 038, 期号: 016, 页码: 189
Authors:  尹春霞;  徐德;  李成荣;  罗杨宇
Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/03/30
基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 028, 期号: 001, 页码: 201
Authors:  刘宏林;  罗杨宇;  李成荣
Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/03/30
一种新的基于椭圆模型的鲁棒估计方法 期刊论文
数据采集与处理, 2010, 卷号: 025, 期号: 003, 页码: 407
Authors:  吴亮;  王智灵;  陈宗海;  罗杨宇;  李成荣
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/03/30
基于灰色定性理论的移动机器人地图创建 期刊论文
控制与决策, 2009, 卷号: 024, 期号: 010, 页码: 1473
Authors:  段家庆;  陈宗海;  罗杨宇;  李成荣
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/30
基于磁定位器的手动三维超声图像标定 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2008, 卷号: 027, 期号: 002, 页码: 250
Authors:  罗杨宇;  徐静;  鲁通;  陈恳;  李成荣
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/30
基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 030, 期号: 004, 页码: 326
Authors:  陈晓鹏;  李成荣;  李功燕;  罗杨宇
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/30
自适应带宽均值移动算法及目标跟踪 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 030, 期号: 002, 页码: 147
Authors:  陈晓鹏;  李成荣;  罗杨宇;  李功燕
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/30