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Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768
作者:
Hu, Jian
;
Cao, Danqian
;
Li, Yue
;
Liu, Hongbin
收藏
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提交时间:2023/11/17
3-D surface
polymer-based
soft waveguide
tactile sensor
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:
胡健
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
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