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机器鱼红外视觉定位系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110223572.2, 申请日期: 2011-08-05, 公开日期: 2011-12-14
发明人:  李成荣;  胡鹏;  罗杨宇
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基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110260388.5, 申请日期: 2011-09-05, 公开日期: 2012-04-18
发明人:  李成荣;  胡鹏;  罗杨宇
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2020/10/27
基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography