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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:118/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
Adobe PDF(2833Kb)
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浏览/下载:184/4
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提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
智能轮椅床关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
任亚楠
Adobe PDF(3242Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅床
体位变换
自动对接
自主导航
Intelligent Wheelchair Bed
Posture Adjustment
Autonomous Docking
Autonomous Navigation
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王秀青
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
Spiking神经网络
自主导航
多传感器信息融合
分类
Mobile Robot
Spiking Neural Networks (Snns)
Autonomous Navigation
Multisensor Information Fusion
Classification