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基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/09/02
角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
智能轮椅的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  赵小建
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  自定位  路径规划  避障  Intelligent Wheelchair  Self-localisation  Path Planning  Obstacle Avoidance  
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  自定位  路径规划  Monte Carlo方法  Mobile Robot  Control Architecture  Localization  Path Planning  Monte Carlo Method  
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  魏育成
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/09/02
智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  Intelligent Service Robots  Vision-based Human-robot Interactions  Head Pose Estimation And Tracking  Dynamic Hand Gesture Tracking