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四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
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四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  魏清平
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仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  朱迎谷
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水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  常冠清
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微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  熊华
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无人机  起飞  着陆  风干扰  自抗扰控制  Unmanned Aerial Vehicle  Uav  Takeoff  Landing  Wind Disturbance  Active Disturbance Rejection Control  Adrc  
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  秦晓飞
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交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/t测速算法  电流采样  电压漂移  Alternating-current Servo System  Vector Control  Active Disturbance Rejection Control  M/t Speed Detection Method  Current Sampling  Voltage Drift  
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  史运涛
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Wfgd  模糊ts模型  混合逻辑动态模型  自抗扰控制  无模型控制  Wet Flue Gas Desulphurization  Fuzzy Ts Model  Mixed Logical Dynamic  Active Disturbance Rejection Controller  Model Free Controller