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| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors: 董博
 Adobe PDF(2806Kb) |  Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2019/03/12
可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 徐延才
Adobe PDF(2080Kb) | Favorite | View/Download：77/5 | Submit date：2018/05/31
智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 林桥
Adobe PDF(2432Kb) | Favorite | View/Download：131/5 | Submit date：2017/06/16
自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb) | Favorite | View/Download：103/11 | Submit date：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 李超
Adobe PDF(1541Kb) | Favorite | View/Download：140/6 | Submit date：2017/05/26
自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
| 基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 石光
Adobe PDF(3159Kb) | Favorite | View/Download：115/5 | Submit date：2017/05/25
建筑能耗 神经网络 回声状态网 自适应动态规划 预测 分类 优化 |
| 基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors: 赵博
Adobe PDF(1629Kb) | Favorite | View/Download：49/2 | Submit date：2017/06/19
自适应动态规划 分散控制 容错控制 强化学习 策略迭代 最优控制 神经网络 非线性系统 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb) | Favorite | View/Download：97/4 | Submit date：2016/06/21
基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 林汉权
Adobe PDF(2636Kb) | Favorite | View/Download：151/9 | Submit date：2016/06/20
自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 刘裕良
Adobe PDF(5332Kb) | Favorite | View/Download：51/2 | Submit date：2016/06/27
计算实验 交通信号控制 区域路网 集成自适应动态规划 |
