CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 23 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/5  |  Submit date:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/5  |  Submit date:2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/2  |  Submit date:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划