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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  易江燕
Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2018/05/31
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑  
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/5  |  Submit date:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶津佐
Adobe PDF(4773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/2  |  Submit date:2017/06/20
光学分子影像  激发荧光断层重建  L1范数正则化  非单调谱投影梯度方法  交替方向优化方法  稀疏度自适应  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈